Der FarmDroid hat drei Räder, davon sind zwei an der gelenkten Hinterachse als Antriebsräder verbaut. Beim dritten handelt es sich um ein freipendelndes Vorderrad. Steuerbar wird der Roboter durch variable Drehgeschwindigkeiten der Hinterräder, sowie durch eine aktive Lenkung. Durch diese Kombination der kann der Roboter seine Richtung auch an Seitenhängen halten.

Gesteuert wird der Roboter durch die Verwendung von zwei GPS-Antennen, eine vorne und eine hinten. Um die höchstmögliche Präzision an der Pflanze zu erlangen, werden die Seitenneigung und die Steigung des Roboters mittels eines Lagesensors erfasst und in der Steuerung berücksichtigt.
Der Roboter läuft in einem definierten Muster und kann so konfiguriert werden, dass er sowohl in die Aussaatrichtung als auch in die entgegengesetzte Richtung arbeiten kann. Dies führt zu einer sehr guten Unkrautbeseitigung und einer minimalen Erdverschiebung in den Reihen.

Aussaat und Hacken

Das Aussaatsystem besteht aus einer Vereinzelungsscheibe, einem Saatventil und einem Scheibenschar. Die Vereinzelungsscheibe legt die Samen einzeln auf das Saatventil, welches am Boden zwischen den Scheibenscharen platziert ist.
Das Saatventil lässt den Samen auf Kommando des Roboters exakt auf die vorgesehene Stelle aus 2-3cm Höhe in die Saatrille fallen.
Hinter dem Scheibenschar sorgt eine Andruckrolle für einen guten Bodenschluss. Der Zustreicher deckt das Saatgut ab und sorgt für eine gleichmäßige Bodenbedeckung.

Das Hacksystem besteht aus verstellbaren Hackdrähten, die zwischen den Reihen platziert werden. Diese Drähte bekämpfen das Unkraut in der oberen Schicht des Bodens mit einer Bearbeitungstiefe von nur 1 bis 1,5 cm. Dies minimiert den Strombedarf für den Antrieb. Außerdem wird so sichergestellt, dass nur ein Bruchteil der Unkrautsamen, die tiefer im Boden liegen, zur Keimung angeregt werden.

Das Hacken in der Reihe des FarmDroid FD20 erfolgt durch einen Hackarm, der sich zwischen den gesäten Pflanzen ein- und ausbewegt. Der Abstand zur Kulturpflanze kann beim FramDroid FD20 beliebig eingestellt werden, sodass alles Unkraut bis auf ca. 2cm um die Pflanze herum gehackt wird.

Die Sicherheit des FarmDroid ist sehr hoch und entspricht den geltenden EU-Rechtsvorschriften. Der Roboter ist selbstverständlich CE-zertifiziert.
Ein Sicherheitsdraht schafft um die Seiten und die Front des Roboters eine Sicherheitszone. Der Sicherheitsdraht fungiert auch als Notausschalter am Feldroboter.
Ein zusätzlicher Notausschalter auf der Rückseite des FarmDroid FD20 sorgt für die nötige Sicherheit beim manuellen steuern des Feldroboters.
Diese Sicherheitsmerkmale, zusammen mit der niedrigen Geschwindigkeit von unter 1000 Meter pro Stunde, machen den Feldroboter sicher.

Grundsätzlich gilt: Wenn wir es säen können, können wir es auch hacken. Deshalb arbeitet die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von FarmDroid durchgehend daran, neues Saatgut zu testen und so das Kulturspektrum weiter auszuweiten.